incidente auto

Buongiorno, l’altro ieri ho avuto un sinistro stradale a causa di un pedone che attraversava improvvisamente la strada fuori dalle strisce pedonali. Lui (fortunatamente) non si è fatto molto male, ma io ho nel modo di evitarlo , sbandando, sono andato a finire sul palo della luce, con un notevole danno alla mia auto. Sono comunque responsabile dell’incidente? Anche se il pedone non si trovava sulle strisce pedonali??